Экспозиция разместилась в двух исторических пространствах — Одностолпной палате Патриаршего дворца и Успенской звоннице. Собрано свыше 300 экспонатов из музейных фондов, архивов, библиотек и частных коллекций России. Среди экспонатов — оружие, живопись и графика, исторические документы, географические карты, научные инструменты, костюмы, ордена и памятные медали.